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这里放个人做硬件时的选型笔记与踩坑记录，重点是能直接下单的型号，不是厂商宣传页的缩略版。

怎么读这些表

• 容量档位：同一型号常有 x4/x6/x8/xB 之类的后缀差异（Flash/RAM/封装不同），表里只列最常见的一档，具体以订货型号为准。
• 参考价：来自电商零售与代理报价的量级，2024–2026 年区间，随批次、封装、汇率波动，仅用于判断"贵不贵一个数量级"。
• 关键外设：只写真正影响选型的（USB、CAN、ETH、ADC 位数/速率、运放、LCD 驱动），不罗列全部定时器。
• 未核实项写成 —。数据手册里没写清楚的，不猜。

一个提醒--test

国产 MCU 的「Pin-to-Pin 替代 STM32」通常只保证引脚定义兼容，外设寄存器、时钟树、中断向量、启动文件都不通用，代码要重写或至少改 HAL 层。选型时按"能不能改代码"和"要不要改 PCB"分开评估。

内容结构

• MCU 选型总览：四家阵营对比 + 按需求反查
• HC32 / PY32：Cortex-M 阵营的低成本与高性能
• CH32：RISC-V 低价路线与 USB/以太网
• ESP32：无线 SoC 家族与模组